ETRI, '텔레햅틱' 기술 선보여···"15m 거리에서도 촉감 생생하게"

[이데일리 강민구 기자] 국내 연구진이 원격으로 물체를 만져보고 느껴볼 수 있는 촉감 기술을 선보였다.

한국전자통신연구원(ETRI)은 가상·증강현실의 몰입감을 높이고, 원거리에서도 촉감으로 의사소통을 하기 위한 압전소재를 개발하고, 센서와 기계동작장치인 액추에이터를 이용해 차세대 텔레햅틱 기술을 제시했다고 22일 밝혔다.

김윤정 연구원(왼쪽)과 진한빛 연구원(오른쪽)이 센서를 이용해 촉질감 감지 실험을 하고 있다.(사진=한국전자통신연구원)

텔레햅틱 기술은 원격, 가상서 현실 같은 생생한 촉감을 느낄 수 있는 기술이다. 연구팀은 최대 15미터 원격에서도 금속이나 플라스틱, 고무와 같은 촉질감을 느끼는 기술을 개발했다. 재질특성을 멀리 떨어진 곳에서 긁었을 때 상대방이 금방 재질이 단단한지, 거친지, 부드러운지 느낄 수 있게 됐다.

원격에서 사물의 촉질감을 느끼려면 센서, 액추에이터, 통신, 구동 드라이버가 필요하다. 블루투스 통신을 사용해 실험한 결과, 재현된 신호가 약 97% 일치했다. 데이터 신호의 전달과정에서 지연이 거의 없어 실시간으로 감각을 느낄 수 있다.

연구팀은 촉감까지 주고받는 촉각 커뮤니케이션을 구현, 센서로는 촉각 정보를 수집하고 액추에이터는 수집된 정보를 같은 감각으로 복제·재현했다. 압전센서는 현재 사용 중인 세라믹, 폴리머 압전소재 보다 유연하면서 세계적 수준의 압전 성능을 나타냈다.

원격으로 촉감, 질감, 소리 전달에도 성공했다. 연구팀은 ‘ETRI’라는 글자를 모스 부호로 원격으로 메시지를 전달했다.

김혜진 ETRI 지능형센서연구실장은 “가상·증강현실용 텔레햅틱 기술은 매장을 방문하지 않고도 제품의 질감을 느낄 수 있다”며 “자동차나 장애인의 재활, 메타버스 등에 활용하도록 기술을 발전시키겠다”고 말했다.

연구 성과는 지난달 재료 분야 국제학술지 ‘어드밴스드 펑셔널 머티리얼즈(Advanced Functional Materials)’에 게재됐다.