인간급 발차기에 충격…싸움 난 로봇들, 무슨 일[중국나라]

[베이징=이데일리 이명철 특파원] 어두컴컴한 공간 속 조명이 비치고 있는 한 특설 링, 복싱 글러브를 착용한 로봇 두 대가 서로를 마주 보고 서있다. 로봇간 치열한 격투 장면을 그린 영화 ‘리얼 스틸’의 한 장면이 아니다. 중국 항저우에서 열린 실제 ‘휴머노이드 로봇 격투 대회’의 경기 모습이었다.

지난 25일 중국 항저우에서 ‘휴머노이드 로봇 격투 대회’가 열리고 있다. (사진=바이두 화면 갈무리)

지난 25일 항저우에서 열린 이 대회는 중국 관영 중국중앙TV(CCTV)가 포함된 차이나미디어그룹(CMG)가 세계 최초로 개최했다.

중국에서는 지난달 휴머노이드 로봇이 하프 마라톤에 참여하는 대회가 열렸는데 이번에는 직접 링에 뛰어들어 격투기를 선보인 것이다.

중국의 춘절(음력 설) 기간 무용수들과 함께 단체로 춤을 추는 모습을 선보여 화제가 됐던 유니트리가 파트너로 참여해 대표 휴머노이드 로봇인 G1을 제공했다. G1은 높이 1.32m, 무게 35kg으로 초등학생 정도 몸집이지만 인공지능(AI) 모델을 갖춰 부드러운 움직임을 연출할 수 있다.

대회는 4개의 팀이 참여해 원격으로 로봇을 조종하거나 영화 등에서 사용하는 모션캡처 기능을 사용해 로봇을 제어했다. 로봇이 직접 생각하고 상대방을 타격하는 격투는 아니었다는 의미다.

실제 휴머노이드 로봇들의 격투 장면을 보면 영화처럼 유려한 기술이 나오지는 않았다. 기본적으로 복싱을 할 때 가드(방어) 자세를 취하면서 원투 펀치를 뻗는 모습을 보였고 이따금씩 어퍼컷을 하거나 앞으로 발차기하기도 했다.

발차기를 맞거나 자세를 잡지 못해 휘청한 로봇들이 넘어지면서 다운을 당했다. 상대 로봇이 다운하자 서 있던 로봇은 별거 아니라는 듯 팔을 내젓고 엉덩이를 툭툭 치면서 도발(?)하기도 했다.

지난 25일 중국 항저우에서 ‘휴머노이드 로봇 격투 대회’가 열리고 있다. (영상=바이두 화면 갈무리)

지난 25일 중국 항저우에서 ‘휴머노이드 로봇 격투 대회’가 열리고 있다. (영상=바이두 화면 갈무리)

경기가 과열되자 흥분을 주체하지 못한 한 로봇은 심판(인간)을 상대로 연타를 날렸다. 자신의 빠른 주먹을 감당하지 못한 이 로봇은 링 밖으로 나가떨어져 스스로 다운 횟수를 늘렸다.

이번 대회에서 참여한 로봇들은 대체로 전문적인 격투 모습을 보이지 않았다. 상대방을 정확하게 가격하는 것이 아니라 허공에 팔을 휘젓는 모습도 많이 보였으며 스스로 스텝이 뒤엉켜 넘어지거나 주춤하는 경우도 잦았다.

그럼에도 눈에 띈 점은 로봇이 팔과 다리를 자유자재로 움직이며 상대방과 격투를 한다는 것이었다. 넘어졌던 로봇이 재빠르게 다시 일어나 격투 자세를 취하는 모습도 인상적이었다.

현재 휴머노이드 로봇의 기술 성과를 평가하기 위해선 평지 또는 험지에서 어떻게 걷거나 달리고, 장애물을 어떻게 넘고 극복하는지 등을 봐야 한다.

지난달 열린 하프마라톤대회에 이목이 집중됐던 이유도 걷는 수준 정도에 불과한 줄 알았던 휴머노이드 로봇이 20km 이상의 거리를 뛰어서 갈 수 있다는 사실이 알려졌기 때문이다.

그런데 이번 대회에서는 단순히 서 있는 모습을 보여주는 게 아니라 충격을 받고 넘어졌던 로봇이 다시 일어나는 등 한단계 위의 성과를 보인 것이다.

중국 항저우 유니트리 본사에 휴머노이드 로봇과 로봇 개 모델이 전시돼있다. (사진=이명철 특파원)

중국 관영 글로벌타임스(GT)는 업계 전문가를 인용해 “이번 격투가 구조, 모션 제어 및 AI 의사 결정 능력을 테스트하는 시나리오를 제공한다”면서 “빠르게 성장하는 중국 로봇 부문을 위한 경쟁을 통한 교육 인재 파이프라인을 창출할 것”이라고 보도했다.

중국 AI 소프트웨어 기업인 센스타임의 지능산업연구소 학장을 지낸 티안 펑은 GT에 “이 경기는 격투에 관한 것이 아니라 실제로 AI, 로봇 공학, 엔지니어링 분야에서 중국의 발전을 보여주는 플랫폼”이라며 “배터리·자재 내구성 외에도 상대 움직임에 대응해 신속하게 로봇을 원격 제어해야 하는데 이때 학습·적응력도 평가된다”고 설명했다.

중국의 로봇 기술 굴기는 계속된다. 베이징시는 최근 기자회견을 열고 오는 8월 15~17일 ‘2025 세계 휴머노이드 로봇 게임’을 개최한다고 밝혔다. 대회는 자재 취급이나 약물 분류 같은 산업 현장에서 사용하는 기능 경연은 물론 육상, 축구, 배드민턴, 탁구, 농구 등 다양한 체육 종목이 열려 일명 ‘휴머노이드 로봇 올림픽’으로도 불리고 있다.

[이데일리 문승용 기자]

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